류성룡이 임진왜란 당시의 경험을 기록한 《징비록》은 류성룡이 관직에서 물러난 후 집필한 것으로, 그 원본은 임진왜란 종전 이후인 1598년 이전에 완성되었을 것으로 추정됩니다.

그러나 이 책이 공식적으로 발간된 시기는 정확하게 알려져 있지 않습니다. 다만, 일본에서는 1695년에 교토에서 출판되었다는 기록이 있습니다.