운전 경험이 많지 않아 오키나와에서 렌트카를 빌리는 것이 걱정됩니다. 대중교통을 이용하거나 현지 투어를 통해 3박 4일 동안 효율적으로 여행할 수 있는 방법이 있을까요? 주요 관광지를 편리하게 방문할 수 있는 팁이 궁금합니다.